特斯拉AP表现不太行啊

五一外出，特斯拉毛豆Y有2次不尽人意的表现。 1，上高速前的市政快速道路，有个绿化工人的小电动三轮停靠左一快车道，我在左数第二条车道，有个车从左一后方快速开过来，此时没开AP，在经过小电动三轮时突然发出警示声并自动刹车减速（前方没车没障碍物没阴影），导致左一车道后方的车辆为了避让小电动三轮压线紧逼我的车（那二货不减速也是个奇葩），毛豆Y也许是预判到有被左后方车切道追尾的危险，但不减速正常通过或向右方切道避让不才是最优解么，刹车降速是什么鬼？ 2，高速路上开着AP，行驶在最左侧超车道（五一免费高速上车太多，超车道也开不起来），右侧车道有个并排的车慢慢贴过来，越来越近，我心里都有些发毛准备随时踩刹车接管了，好在那车上的司机及时打正，没发生越线，这次毛豆Y没自动减速、没任何反应，横向危险感知还是有待加强啊。