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那个博士12年就开始发意外加速的文章了
2023-07-16发布于：Model Y车友圈
这是那位美国博士孜孜不倦发表文章的合集，一直在努力，至今无实锤，实在是同情特斯拉的空头，以及轻信的网友们。 关于逆变器的问题其实从常识也不难判断这篇文章的真伪，用过特斯拉自动驾驶的都知道，自动驾驶的时候车油门不会动，而特斯拉EDR可以记录油门物理开合度，如果逆变器逻辑问题发出错误加速指令，油门开合度是不会变化的。逆变器逻辑问题有可能绕过车现有机制让油门动吗？显然不可能。 持续造谣的大概率是空头或友商，他们可能不了解这一点吗？不至于，那为什么呢？只要资本市场或者有人信，事实上这种傻子并不少，那就有机会打击他的销量或股价，毕竟，为了赚钱，怎么不要脸都不过分。
作者提到的车系：
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带机械油门和怠速执行器的车辆突然加速-7/1/15 纯电动汽车突然意外加速-2/27/15 基于扭矩的电子节气门控制器中突然加速的仿真- 贝尔特博士：两种突然加速电子理论的比较 关于突然意外加速的电子机构的进一步细节-1/6/14 更详细的突然意外加速电子机构-8/4/13 没有加速器的突然加速-11/1/12 突然意外加速的详细电子机构-8/2/12 突然意外加速的电子原因-4/11/12 之前的研究，人家全程没提特斯拉。你这是不打自招还是做贼心虚呢？
评论发表于2023-07-16他做了这么多异常加速的研究，有一个实锤了吗？我记得只有丰田被实锤过刹车不优先问题。另外，他没提特斯拉，那就是针对所有电车，为啥全网用这个来攻击特斯拉？
回复发表于2023-07-16那是丰田十年前给调查机构源代码，然后发现是个屎山，有些变量没有双重判定，全局变量满天飞。特斯拉会给源代码吗？
@MY小嘿嘿：他做了这么多异常加速的研究，有一个实锤了吗？我记得只有丰田被实锤过刹车不优先问题。另外，他没提特斯拉，那就是针对所有电车，为啥全网用这个来攻击特斯拉？
回复发表于2023-07-16
你以为EDR怎么记录油门物理开合度？那不还得有个电信号传感器去采样吗，传感器也是要12V供电的，人家怀疑的就是12V电压异常的时候导致传感器采样错误！
评论发表于2023-07-17是不是所有的数据都混在一起以至于你搞不清来源？哪儿产生的数据系统会不做区分统称为传感器数据？
回复发表于2023-07-17呵，那你倒是说说EDR用啥采的油门开度呗？凭啥能不受12V供电异常影响？有什么冗余诊断机制？
@MY小嘿嘿：是不是所有的数据都混在一起以至于你搞不清来源？哪儿产生的数据系统会不做区分统称为传感器数据？
回复发表于2023-07-17
问题是model3是18年才上市的？
评论发表于2023-07-16什么意思
回复发表于2023-07-16字面意思，model3在2017年结束测试，18年正式上市
@MY小嘿嘿：什么意思
回复发表于2023-07-16
现实刹车失灵的没一个实锤。
评论发表于2023-07-17记得海南有个女车主刹车失灵，4s店现场试失灵了，印象很深刻
回复发表于2023-07-17环氧地坪有水刹车失灵，部分电车过减速带会瞬间刹车失灵，不要太绝对
回复发表于2023-07-17
1. tesla的ecu可以控制加速和刹车踏板的物理开合，可在比利比利搜索 “特斯拉行驶中踩住刹车，车辆提示请不要刹车油门一起踩，细思恐极” “特斯拉刹车踏板自行动作（跳动），是出bug还是故障了嘛？” 2.无法得知edr究竟是从踏板末端传感器还是ecu读取数据，无论是国标还是tesla自己都没有规定必须从末端传感器读取数据，如有证据可提供，且已有证据表明TESLA MODEL 3 PRIVATE CAN 帧有硬件的踏板开度信号和处理后的踏板开度信号，详见第3点。 3.杨福宇作为CAN总线专家早在21年整理与分析过往tesla失控的案例，其中21年安阳案例的model y edr log中明显有加速踏板开合为0但是自动加速的情况，且从tesla数据手册中可得知:当a）由电位器组件回来的地线断时，信号输入为5V；或b)因电位器移动触点信号输入电缆连接中断时，ADC（模拟转数字）的输入将由这2个保护二极管漏电流形成的电压决定（因为没有上拉、下拉电阻），大概是2.5V，即等于输入的上限VREF HI=2.5V。它们与驾驶员是否踩加速踏板无关；另外，TESLA的软件对于二个传感器采样的容错设计也比较简单，对于2个传感器同时输入为5V或2.5V，就判不出存在断线或浮动的故障，直接给出软件输出的踏板开度=100%，造成突然加速。例如上图CAN ID=0x0154的帧中，二个传感器的开度同时都是FA*0.4=250*0.4=100(%)。详见https://www.dcdapp.com/motor/m/feed/detail?link_source=share&group_id=1749701968579588&share_token=9b6d527f-766a-44a1-861c-4357483c669c
评论发表于2023-07-17之前转发的帖子竟然无法访问了，但是我创作中心是有的，我直接贴图吧
回复发表于2023-07-17第一点，先说一个事实，特斯拉自动驾驶的时候油门是不会动的，需要减速时动能回收不够需要刹车的时候刹车是会动的。也就是说特斯拉可以控制刹车踏板开合度，但没有自动控制油门开合度的机制。为什么这么设置不难理解，如果系统能控制油门开合度，那出现加速问题的时候特斯拉很难简单证明油门不是机器踩下去的，既然自动驾驶不能控制油门开合度，那么只要油门有开合度就是人踩的。
回复发表于2023-07-18
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