小鹏P7的智能传感器方案在当前的量产车中，可以说是行业顶尖的水平，功能扩展能力强，细节满满。

基本信息

驾驶辅助基本信息

P7支持的可视化内容丰富，界面美观，还原精确。但是对雪糕筒识别能力较差。

可视化界面

识别成功率

强大的感知能力及丰富的信息交互让P7在城市道路模拟测试中游刃有余，驾驶体验愉悦。

模拟道路实测

开启ACC时平稳刹停的最高车速

防追尾测试

开启ACC跟车时应对加塞场景的表现

加塞测试

小鹏P7能够轻松应对高速工况，乘坐舒适。

综合道路实测

辅助系统激活时长占比

小鹏P7整体泊车表现良好，车位识别能力强，但交互设计还可以继续优化。

自动泊车

自动泊车视频卡

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造车新势力出品的首款中型轿车，小鹏P7的智能化设计令人印象深刻。加速、制动以及操控的表现均衡而且出色，但乘坐空间设计较差。

实测结果解读

基础性能

赛道圈速

2022款的小鹏P7 480N+版本的优点是驾驶安全性比较好，制动和麋鹿测试的成绩都名列前茅，但是续航里程不长，与对比车型有不小的差距，这个版本的P7面对众多新生代的同级对手显得稍微吃力，期待P7的换代产品！

本次测试的小鹏P7是入门的480车型，该车官方续航虽仅480公里，但价格更低，经测试，该车加速性能良好，在噪音测试中也有出色表现，整体性能符合预期，如果你预算不高，相信这个版本是个不错的选择。

小鹏P7后驱长续航版主打长续航，虽然在动力方面表现稍弱，但670KM的NEDC续航里程足矣解决一部分用户的充电焦虑，再加上其作为新势力的科技配置以及辅助驾驶方面的加持，作为一款合格的电动车小鹏P7绰绰有余。

驾驶辅助

智能化实测

主动安全

作为小鹏旗下的元老级车型，小鹏P7在基础性能方面的表现依然稳定，出色的底盘素质也带来了优秀的麋鹿表现。新款P7的长续航和性能版车型可能会用上800V高压电池，不仅续航更长，而且充电更快，因此我们建议喜欢P7且预算充足的朋友们再等一等。

新款小鹏P7四驱高性能版本的加速足够快，制动足够短，麋鹿足够稳，很好的满足了追求性能的消费者，基础性能表现很扎实，而且能耗控制十分优秀。对于其他用户来说，如果能接受偏窄的乘坐空间，小鹏P7是值得选择的。

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项目	描述
测试系统版本	Xmart OS 2.5.2
驾驶辅助等级	L2
计算平台-芯片	NVIDAI DRIVE Xavier
计算平台-算力	30TOPS
传感器数量	28
高精度地图	有
OTA升级	有
V2X通讯	无
驾驶员检测	有

实测车型：小鹏P7 2020款 670E

小鹏P7

基本信息

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