据媒体报道，近日，一位湖北襄阳的理想L9车主在高速上开启辅助驾驶系统后，车辆识别高处广告牌上的小货车采取了紧急制动，导致追尾事故。对此，理想汽车相关负责人回复媒体称，“的确是系统误识别，后续会改进软件系统”。 该事故被交警判定为车主负全责，车主认为是车辆原因导致，故向理想汽车索赔2万元，目前理想4S店提出4000元现金赔偿方案，双方未达成一致。 该事故中，有三个关注点： 1、为什么车主要负全责？因为现行交通法规规定，车辆发生事故，责任在车主。 2、为什么车主向厂家索赔时，双方暂达不成一致？抛开人为因素，是因为暂时无法可依。 3、为什么车辆会将广告牌上的小货车识别为障碍物并采取制动？因为理想L9的辅助驾驶系统是采用了的激光雷达+视觉的混合方案，车辆会“看到”广告牌上的图像，正常情况摄像头识别后算法不会将那个位置的图像识别为障碍物，可既然现在它识别了，那便是算法误判，需要优化。事实上，现在应用辅助驾驶系统的厂家，仍在通过大量的、持续不断的路跑数据、模拟数据，去尽量优化已有算法，力争做到覆盖尽量多的场景与工况。大家应该注意到，我们用的是尽量这个词，那就意味着，现在的辅助驾驶系统，是做不到100%准确的。为此，我们郑重提醒车主们，不要过分相信辅助驾驶系统，使用辅助驾驶系统时，也仍要以人操作为主。