【芝能智驾 | 什么是智能驾驶大模型？】 智能驾驶大模型是近年来人工智能领域和自动驾驶领域的前沿研究方向之一，融合了深度学习、多模态融合、世界模型构建等多种技术，有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性。该领域的探索主要围绕以下几个方面展开： Transformer架构的应用； 端到端智能驾驶模型； 多模态：融合了视觉、听觉、语言等多种传感器信息； 世界模型：包括静态地图、动态信息和交通规则等，通过训练大量驾驶数据和先进的模型训练； SAM和NeRF等其他前沿技术也被应用于智能驾驶大模型中，如基于自注意力机制的时空感知模型和基于神经网络的渲染技术，进一步提升智能驾驶系统的性能和能力。